d9e5a92d

Использование Simulink LTI-Viewer


Для анализа динамических систем

Инструмент Simulink LTI-Viewer входит в состав пакета прикладных программ Control System Toolbox и предназначен для анализа линейных стационарных систем. С помощью данного инструмента можно легко построить частотные характеристики исследуемой системы, получить ее отклики на единичные ступенчатое и импульсное воздействия, найти нули и полюса системы и т.д.

Краткий алгоритм работы с Simulink LTI-Viewer приведен ниже.

 

Выполнить команду Tools\Linear Analysis... окна Simulinkмодели.

В результате выполнения команды откроется окно Model_Inputs_and_Outputs как это показано на рисунке 11.1, а также пустое окно Simulink LTI-Viewer .

Установить блок Input Point на входе и блок Output Point на выходе исследуемой системы, как это показано на рисунке 11.2.

В окне LTI Viewer выполнить команду Simulink\Get Linearized Model.

Данная команда выполняет линеаризацию модели и строит реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. Результат выполнения данного пункта показан на рисунке 11.3. Если система имеет несколько входов и выходов и для всех них установлены блоки Input Point и Output Point, то на графике будет отображено несколько окон показывающих реакцию на каждом выходе при воздействии на каждый вход.

Для получения остальных характеристик системы необходимо выполнить команду Edit\Plot Configuration... в окне LTI Viewer. В результате выполнения этой команды откроется окно Plot Configuration, показанное на рисунке 11.4.

 

 

 



В открывшемся окне можно выбрать число отображаемых графиков (панель Select a response plot configuration) и вид отображаемых графиков (панель Response type).

Для построения доступны следующие графики (диаграммы):

step – Реакция на единичное ступенчатое воздействие.

impulse – Реакция на единичное импульсное воздействие.

bode – Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики.

bode mag – Логарифмическая амплитудная частотная характеристика.

nyquist – Диаграмма Найквиста.

nichols – Годограф Николса.

sigma – Сингулярные числа.

pole/zero – Нули и полюса системы.

 

 

На рисунке 11.5 приведен пример окна Simulink LTI-Viewer с несколькими различными характеристиками исследуемой системы.

 

Настройку внешнего вида графиков можно выполнить с помощью команды Edit\Line Styles… (установка вида и цвета линий, вида маркеров).

 

 




Содержание раздела