Найдем изображение Лапласа для частично заполненного импульса:
Тогда Z-изображение экстраполятора и непрерывной части со звеном запаздывания:
где: e = 1 - g ; W(z) не учитывает коэффициент передачи ИИЭ равный 1/T.
Если g << 1, то e -gTs » 1 - gTs, тогда:
К этой формуле, в первом приближении, сводится и АМ второго рода.
