Фундаментальными для построения моделей являются блоки обладающие эффектом памяти. В этой группе два элементарных блока:
- 1/S – "Интегратор" (дискретный квазианалог интегратора)
- 1/Z – "Регистр задержки"
Интеграторы используются для построения моделей, которые имеют непрерывную природу, регистры задержки составляют основу моделей с дискретной природой.
В библиотеках программ математического моделирования можно найти еще ряд блоков обладающих эффектом памяти:
- Блок "Передаточная функция"
- Блок "Пространство состояний"
- Блок "Звено чистого запаздывания"
- Блок "Устройство выборки-хранения"1
Эффект памяти необходим так же при создании некоторых нелинейных блоков, таких как компаратор с гистерезисом. Но, обычно, подобные блоки в базовую библиотеку специально не включаются.
Эффект памяти проявляется двояко. Если речь идет, об интеграторах, то, очевидно, что их выходное значение зависит не только от текущего входного значения, но и от всей истории входных значений:
y[n]= y[-1] + m=0n-1е x[m] ,
где: x[n] - входной сигнал, y[n] - выходной сигнал, n - индекс решетчатой функции.
В регистрах задержки эффект памяти проявляется в том, что выборки сигнала задерживаются (а для этого запоминаются) на одну дискрету времени, период которой определяет внешняя синхронизирующая последовательность (внешний синхросигнал). Математическая запись соответствующей операции имеет вид:
y [n] = y [n-1] .
1) Следует помнить, что УВХ является лишь преобразователем сигнала, т.е. не порождает информационный поток.
